Zakon o sigurnosti prometa na cestama kaže da žuto svjetlo, upaljeno samostalno, znači da vozilo ne smije prijeći crtu zaustavljanja niti smije ući u raskrižje ako se u trenutku kad se žuto svjetlo pojavi nalazi na takvoj udaljenosti od prometnog svjetla da se može na siguran način zaustaviti.

Dakle, prioritet je zaustavljanje, odnosno sigurno zaustavljanje, piše HAK Revija. Žuto svjetlo uključeno istodobno s crvenim svjetlom označava skoru promjenu svjetala i pojavu zelenog svjetla, ali ne mijenja zabranu prolaska koja je dana crvenim svjetlom.