Pod pojmom odvojeno skupljanje otpada na mjestu nastanka ili tzv. primarna selekcija otpada podrazumijeva se odvajanje otpada na mjestu nastanka, dakle u samom kućanstvu ili u tijeku proizvodnog procesa i odlaganje otpada u za tu vrstu namijenjen spremnik. Primarnom selekcijom otpada, a posebno korisnog otpada, kao što su papir, karton, staklo osigurava se visoka čistoća korisnog otpada i stvara preduvjet za njegovo recikliranje. Primarna selekcija korisnog otpada uspostavlja se putem jednog ili više spremnika za otpad koji su smješteni kod kućanstva, na zelenim otocima i u reciklažnim dvorištima. 

Odvajanje mokrog otpada
Pored spremnika za miješani komunalni otpad, građanima i tvrtkama potrebno je osigurati dodatne spremnike za otpad koji se može reciklirati – papir i karton, plastiku, staklo, tekstil i obuću, Najvažnije je da se odvoji mokra frakcija poput ostataka hrane ili higijenskih proizvoda od korisnog suhog otpada poput papira, metala, tekstila.  Ovisno o isplativosti sustava, a posebno logistike u procesu skupljanja otpada, zemljopisnom položaju, načinu na koji građani žive, količini i sastavu otpada koji proizvode te mogućnostima obrade otpada, može se primijeniti sustav odvojenog skupljanja otpada u zasebne spremnike –  jedan spremnik za jednu vrstu otpada ili sustav spremnika za recikliranje i miješanog spremnika. 

Jedan spremnik
Kod sustava spremnika za recikliranje i miješanog spremnika –  papir, plastika i metal skupljaju se u jedan spremnik, biootpad u drugi, a miješani otpad u treći, dok se staklo, tekstil i obuća zbog manje količine u većini slučajeva zbrinjavaju u zasebne, rjeđe postavljene spremnike putem zelenih otoka, koje koristi više građana. Kod korištenja sustava "jedan spremnik za jednu vrstu otpada", opseg poslova u logistici i broj spremnika je veći jer je potreban veći broj kamiona kako bi se odvezao otpad jer u isti kamion ne mogu ići papir, plastika, staklo i miješani otpad već je potreban poseban odvoz svakog pojedinog otpada. U slučaju sustava spremnika za recikliranje i miješanog spremnika opseg poslova u sortiranju otpada je veći kako bi se dobile korisne sirovine.

Oba sustava odvojenog prikupljanja korisnog otpada pridonose povećanju stopa recikliranja i smanjenju količina miješanog komunalnog otpada, a koji ima najveći negativan utjecaj na okoliš i najveći trošak zbrinjavanja. U Hrvatskoj, kao i u zemljama članicama Europske unije, najzastupljeniji sustav skupljanja otpada je preuzimanje otpada izravno od građana iz spremnika ili vreća i putem zelenih otoka. Rjeđi slučaj, koji je uglavnom prisutan u rijetko naseljenim područjima ruralnog tipa, ali i nekim gradovima gdje je veća gustoća naseljenosti, je skupljanje putem kontejnera većeg kapaciteta smještenih na ulicama.