Festival Kraljeva ulice "Cest is d'Best" je međunarodni, multimedijalni ulični festival koji njegujući zagrebački identitet, oživljava gradske trgove i ulice, vraća im šarm i optimizam.

Briše granice između etabliranih oblika kulture i "alternative", zbližava sve generacije građana kroz različite kulturne afinitete jer baš svi mogu sudjelovati u programu.U Zagrebu je u skladu s europskom urbanom tradicijom 1997. godine zasnovan vlastiti ulični festival pod nazivom Cest is d'best. Danas najstariji ulični festival u Hrvatskoj, koji promovira i izgrađuje kulturni izražaj na ulici te turističku ponudu glavnoga grada Hrvatske, poznat je pod punim nazivom Međunarodni ulični festival Cest is d' Best.

Njegovi autori su vrhunski glazbenici, te i sami ulični umjetnici, Zlatko Petrović – Pajo i Miran Hadži Veljković – Hadži, Kraljevi ulice. Kraljevi ulice su glazbena grupa nastala 1987. godine u Zagrebu.  Većinom sviraju po ulicama, a najčeće na Trga bana Jelačića. Tijekom karijere pjevali su u većini velikih europskih gradova. Većinom izvode starogradske pjesme, osnosno šlagere. Osnivači su i organizatori festivala Cest is d' best. Festivalska događanja svake godine u potpunosti preoblikuju centar grada, program u prosjeku svakoga dana doživi oko 50.000 posjetitelja. Karakteristike festivala su: glazbeni, kazališni, dječji, likovni, sportski i drugi izvodači.

Festival je prepun raznih zabavnih sadržaja koji su prilagođeni svakoj životnoj dobi. Pa tako imam utrku beba,  utrku konobara,  Velika utrka čistaća s trokolicama, školu znakovnog jezika, najsporiju vožnju biciklom, lutajući klavir, Žuja performer plac, te čitav niz duhovitih i angažiranih likovnih instalacija koje osmišljavaju mladi likovni talenti. Poseban šarm gradu daju i glazbene pozornice raspoređene na nekoliko trgova u centru grada: Jelačić placu, Cvjetnom placu, u Bogovićevoj, na Strossu, u Tkalči i na Zrinjevcu.