Jedna od prvih granskih udruga HUP-a, osnovana je 1. rujna 1994. godine pod nazivom HUP-Udruga prehrambene industrije, poljoprivrede i šumarstva.

Osnivači i prvi članovi udruge bili su: Mesna industrija Jakopec – Zlatar Bistrica, Tvornica Duhana – Zagreb, Franck – Zagreb, PIK – Vrbovec,  Karlovačka pivovara – Karlovac, Badel – Bap – Zagreb, Zvijezda – Zagreb, Zagrebačka pivovara – Zagreb, Coca Cola Bottlers – Zagreb, Krma – Vinkovci, Ledo – Zagreb, i Dukat mljekara – Zagreb. Udruga 2004. mijenja naziv u HUP-Udruga prehrambene industrije i poljoprivrede, pod kojim djeluje i danas. Jedan od osnivača i prvi predsjednik Udruge bio je Stjepan Jakopec, predsjednik Uprave Mesne industrije Jakopec iz Zlatar Bistrice, a danas joj je na čelu Goran Pajnić predsjednik Uprave Belja d.d. Udruga se tijekom gotovo 20 godina postojanja zalaže za stvaranje poticajnog poslovnog okruženja, uređene tržišne odnose i konkurentnu poljoprivredno-prehrambenu industriju.

Priprema i prikuplja informacije iz područja gospodarstva, politike i javne uprave od interesa za članove, sudjeluje u pripremi zakona i drugih propisa relevantnih za ostvarivanje gospodarskog i socijalnog položaja članova, vrši istraživanje tržišta iz područja djelatnosti članova, te izrađuje potrebne analize i pokazatelje. Udruga zastupa interese članova u odnosima sa sindikatima, kolektivno pregovara i sklapa kolektivne ugovore. Udruga je socijalni partner i protuteža udrugama radnika u sklopu slobodnog gospodarskog i demokratskog društvenog sustava.