Udruga zdravstvene njege, rehabilitacije i socijalne skrbi osnovana je u ožujku 2000. godine.

Prva predsjednica Udruge bila je Dubravka Lekić, Dom socijalne skrbi za stare i nemoćne Varaždin, koja je tu dužnost obnašala u dva mandata. U 2008. godine za predsjednicu Udruge izabrana je Maša Smokrović, Ustanova za zdravstvenu njegu Smokrović te je u 2012. izabrana i u drugom mandatu. Rad Udruge zdravstvene njege, rehabilitacije i socijalne skrbi u promatranom periodu od Izborne skupštine 2008. godine do danas kao i druge Udruge HUP-u obilježile su brojne gospodarske promjene, reforme i kriza. Unutar Udruge djeluju Koordinacija socijalne skrbi i Koordinacija zdravstvene njege, jer je jedan manji  dio problematike zajednički za obje vrste ustanova, a veći dio odnosi se na potpuno različite i posebne zahtjeve koje treba tako i rješavati. Na potrebu razdvajanje dva vrlo zahtjevna resora (zdravstvo i socijalna skrbi) ova Udruga je upozoravala dugi niz godina, što se nakon parlamentarnih izbora u 2011. i dogodilo.

Ustrojena su dva ministarstva – Ministarstvo zdravlja i Ministarstvo socijalne politike i mladih. Izvršni odbor bira se vodeći računa o zastupljenosti predstavnika Koordinacije socijalne skrb i Koordinacije zdravstvene njege. Većina problema u poslovanju članova ove Udruge vezani su uz probleme u suradnji  sa državnom vlasti i regulativom poslovanja, tako su i sve aktivnosti usmjerene prema Ministarstvu zdravlja, Ministarstvu socijalne politike i mladih i Hrvatskom zavodu za zdravstveno osiguranje. Rad obje Koordinacije usmjeren je ka donošenju kvalitetnog zakonodavnog okvira, koji će svim korisnicima usluga pružati iste mogućnosti i svim pružateljima usluga iste uvjete, a istovremeno vodeći računa o financijskim mogućnostima. Kako HUP u Upravnom vijeću HZZO-a ima svog predstavnika znatno se ubrzava uključivanje zdravstvene njege i rehabilitacije (ali i ostalih zdravstvenih udruga koje djeluju kroz HUP) na sjednice Upravnog vijeća HZZO-a, a samim time i rješavanje problematike.