Udruga liječnika poslodavaca u ugovornom odnosu osnovana je 2005. godine, a najvećim dijelom okuplja liječnike obiteljske medicine.

Prilikom osnivanja Udruge liječnici opće obiteljske medicine bili su u statusu zakupa pa je kratkoročni cilj bio rješavanje statusa zakupa poslovnih prostora ordinacija koje su bile u vlasništvu domova zdravlja i drugih državnih zdravstvenih ustanova kao i daljnji dijalog sa HZZO-om oko ugovaranja zdravstvene zaštite, proširenja asortimana usluga i drugih pitanja.Dugoročni je cilj rada udruge zaštita i promicanje interesa svojih članova liječnika poslodavaca u ugovornom odnosu, uvođenje gospodarskih principa u poslovanje ovog dijela zdravstvenog sustava te jačanje pregovaračkih pozicija s državnim tijelima i sindikatima tj. socijalnim partnerima. Danas su ključni problemi sektora neravnoteža između primarne i sekundarne zdravstvene zaštite, ugovaranje provođenja zdravstvene zaštite iz obveznog zdravstvenog osiguranja, poslovni prostori koji su često neadekvatno riješeni, medicinska oprema koja se ne obnavlja na zadovoljavajući način, administrativni poslovi koji nisu izravno u funkciji čuvanja i unapređivanja zdravlja, te potreba za trajnim usavršavanjem.Jedna od važnih aktivnosti Udruge je i suradnja sa srodnim institucijama i drugim interesnim udruženjima, pa je tako 2012. godine na tom području učinjen naročiti napredak. Naime, zbog prijedloga novog modela financiranja/ugovaranja primarne zdravstvene zaštite, Udruga je predložila, a 10 udruga/komora iz područja primarne zdravstvene zaštite prihvatilo inicijativu definiranja zajedničke platforme nastupanja prema tijelima nadležnim za područje zdravstva na nacionalnoj i lokalnoj razini te definiranja zajedničkih interesa, tema i područja suradnje.

Inicijativu je podržalo 11 udruga i komora, a to su uz Hrvatsku udrugu poslodavaca, Hrvatska udružba obiteljske medicine, Hrvatska liječnička komora, Koordinacija hrvatske obiteljske medicine, Udruga poslodavaca u zdravstvu, OEMS – Organizacija i ekonomika medicinskih struka, Hrvatski liječnički zbor, Hrvatsko društvo obiteljskih doktora, Sekcija ginekologa u primarnoj zdravstvenoj zaštiti, Hrvatska komora dentalne medicine i Hrvatsko društvo za socijalnu preventivu i pedijatriju. Navedene institucije usuglasile su se oko uspostave partnerskih odnosa i nužnosti uspostavljanja dijaloga s resornim ministarstvom i Hrvatskim zavodom za zdravstveno osiguranje radi sudjelovanja u kreiranju zdravstvenih politika  koje izravno utječu na njihovo poslovanje te su zajednički održale više sastanaka s resornim institucijama te dale konstruktivne prijedloge vezano uz novi model ugovaranja. Pored toga, udruga aktivno surađuje i s preostale četiri zdravstvene udruge te jednom koordinacijom koje djeluju unutar HUP-a. Od osnivanja do danas Udruga je jačala svoju prepoznatljivost u javnosti, sačuvala duh konstruktivne suradnje te podržala inicijative s ciljem stvaranja boljeg poslovnog okruženja u djelatnosti kao i boljeg promicanja interesa liječnika poslodavaca u ugovornom odnosu.Prvi predsjednik Udruge od 2005 do 2009. godine bio je dr. med. Marijan Balen, a sadašnji predsjednik Udruge je dr.med. Damir Biloglav.