Iz prostorije suklja dim, vatrogasci raspakiravaju opremu, tule sirene – scenarij je to koji je realan, može biti i poguban, a uskoro će postati operativniji.
Naime, hrvatski vatrogasci nedavno su održali demonstraciju robotskog psa koji će tijekom požara i potresa, u opasnim situacijama i nesigurnim zgradama, vršiti preglede kako se većoj opasnosti ne bi izlagali vatrogasci.
Prvi dokaz koncepta
Stara zgrada koja služi kao vježbalište u Državnoj vatrogasnoj školi poslužila je kao poligon. Jan Vesel, inače pomoćnik zapovjednika za projekte i dronove u DVD-u Trnje, u rukama drži konzolu, a oko njega skakuće robopas. Bit će on u budućnosti novi pomoćnik za krizne situacije. Pokaznu vježbu odradio je perfektno.
“Ovo je bio prvi dokaz koncepta u Hrvatskoj koji je napravljen u suradnji s vatrogasnim društvom, a da se AI platforma, roboti, odnosno fizička umjetna inteligencija na ovaj način iskoristi za spašavanje ljudskih život, za sigurnost i pomoć vatrogascima kada su u pitanje opasne situacije. Ovo je prva prva prilika da se vidi kako robot radi u društveno korisnom obliku i primjeni za budućnost”, kaže Maja Pavlinušić ispred tvrtke Abysalto koja razvija softver za ovog robota.
“Ideja i cilj ovog projekta je da se uz pomoć Abysalta nauči robotske pse i humanoidne robote da mogu samostalno ući u opasan prostor i napraviti pretragu kako se vatrogasci ne bi trebali dodatno izlagati”, kaže Vesel koji dodaje da se sve češće upotrebljavaju dronovi, a ovo je sjajan primjer kako u upotrebu ulaze i roboti.
“Vatrogasci nikad ne bježe pred problemom, već idu naprijed, ali ima situacija gdje se mora procijeniti ugroza, ako je objekt ruševan. Upotreba ovakvih robota i dronova omogućava nam da to napravimo bez da ugrožavamo ljude, a ako ima potrebe za intervencijom, vatrogasci će uvijek ući i izbaviti osobu koja je unesrećena.”
Ova pokazna akcija tek je početak, sam robot mora se razvijati, odnosno softver koji će automatski delegirati posao.
“Nadam se da ćemo kroz godinu dana moći puno više toga pokazati i da ćemo iduće godine robopsa samog pustiti da odradi pretragu.” Robot je iz kineske tvrtke Unitree, a AI će u njega ugraditi tvrtka Abysalto. Pavlinušić kaže kako se cijena za kvadriplet robota (robopas) kreće između 15.000 i 30.000 dolara, dok je cijena humanoidnog od 30.000 do 50.000 dolara, a sve ovisi o modelu.
Vesel dodaje da robot jako brzo reagira jer na sebi ima senzore i LiDAR tehnologiju pomoću koje može detektirati predmete. Predstavljena verzija tek je edukativna, a robopas trenutačno podnosi temperaturu od oko 40, 50 stupnjeva Celzijevih i ne izlaže se direktnoj vatri, već služi za ulazak u prostor, izvidnicu i dojavljivanje. To je u suštini mobilna robotska platforma za inspekcije, navigaciju, izviđanje i rad u rizičnim prostorima. Ako ćemo govoriti o specifikacijama, recimo da ima oko 50 centimetara i mase je oko 15 kilograma. Pogon mu je na 12 motora, odnosno ima tri stupnja slobode po nozi, a maksimalna brzina mu je oko 18 km/h.
Iz Abysaltaa dodaju da je u odnosu na humanoidne robote, Go2 danas znatno bliže stvarnoj autonomnoj mobilnosti. Može autonomno navigirati, izbjegavati prepreke i pratiti osobu, ali u zahtjevnim scenarijima i dalje je ključan nadzor operatera. Robopas ima, već spomenutu, 3D LiDAR u Laser Intelligent verziji, kamere i IMU za orijentaciju, stabilnost i percepciju prostora.
“Putem vizualnih senzora može puno pomoći u vidu toga da prepozna radi li se o plinskoj boci, streljivu ili bilo čemu drugom što može biti dodatna ugroza za ljude i na što se mora obratiti dodatna pažnja”, kaže Vesel.
Pavlinušić dodaje da LiDAR tehnologija služi da skenira prostor te konstantno ispljuje tisuće laserskih zraka, a “poznavajući kolika je brzina svjetlosti, tako dobije 3D prikaz cijelog prostora.”
“Kupili smo robote i sada se za njih razvija AI softver, a on može biti za sve namjene i za različite industrije. Ovaj prvi za vatrogasce dodatno ćemo razvijati s pojačanim senzorikama, boljim detekcijama…, a razvijat ćemo i humanoidne robote i robopsa.” Baterija na robopsu traje tipično oko dva do četiri sata rada, ovisno o načinu kretanja i opterećenju.
“Verzija koju mi imamo sada je edukativna, a planira se projekt gdje bi uzeli industrijsku verziju koja će biti primjenjiva baš za gašenje požara. Robot će tada moći pristupati požaru, raditi čak i gašenje, tako da je to puno viša razina razvoja. Hardver danas ide jako brzo u razvoju, ali ono što želimo napraviti je taj softver koji to može ‘hendlati’ u stvarnom vremenu”, kaže vatrogasac koji je zadužen za upravljanjem ovom tehnologijom.
Spašavanje života
Tijekom simulacije požara i ulaska robota u prostor, svi smo mogli vidjeti kako bi to izgledalo i u nekoj realnoj situaciji. Naime, Vesel je u rukama imao kontroler s monitorom kojim je navodio psa, a teren je pregledavao na malom ekranu na temelju snimke koje mu robot šalje. Sve to prati se i na velikim ekranima u ‘centrali’, odnosno pored samog požarišta kako bi se u svakom trenutku mogla vidjeti situacija i pravovremeno reagirati.
Robopas je ušao u zadimljenu zgradu, hodao po ruševnim stepenicama i tijekom vježbe u objektu detektirao čovjeka. Sve je to putem kamera i streama pokazano zapovjedniku koji je odlučio na mjesto poslati navalnu grupu. Vatrogasci su imali točnu lokaciju unesrećene osobe zbog podataka koje je posao robopas i odmah je izvukli na sigurno. Sam stroj je pak nastavio s pretragom ostatka objekta čime se nije gubilo vrijeme niti se dodatno ugrožavao nečiji život.
“Uspješno je prošao zahtjevan teren bez problema. To je bio odličan prikaz upotrebe robopsa u daljnjoj budućnosti u sustavu zaštite i spašavanja ljudskih života bez da ih ugrožavamo dodatno. Osim toga, s njim smo mogli dodatno se obratiti unesrećenoj osobi, reći joj da ostane smirena i da pomoć dolazi.” Iz Abysalta ističu da su ovo sve još uvijek testne platforme koje će tek postati velika budućnost.
“Podaci koje robopas prikuplja i sve što vidi, obrađuje u AI tehnologiju, a uskoro slijedi i naprednija detekcija kao i autonomne aktivnosti koje će sam robot moći napraviti”, kaže Pavlinušić koja se potom osvrće i na humanoidnog robota koji je pored požarišta sve pomno pratio.
Za razliku od robopsa, koji je na četiri noge, ovaj izgleda kao čovjek, ima glavu, ruke, prste i kreće se kao osoba. “Građen je kao čovjek da bi se ljudi osjećali ugodnije kada je robot u prostoru.”
Ako ćemo o njegovim specifikacijama, recimo da je to R&D platforma za Embodied AI i humanoidnu robotiku, posebno za scenarije u prostorima i procesima koji su dizajnirani za ljude. On je visine oko 132 cm te ima oko 39 kg.
Humanoidni robot u realnom vremenu mora balansirati cijelo tijelo pri svakom koraku i pokretu, a ima 43 stupnja slobode. Maksimalna brzina kretanja mu je oko 7,2 km/h, dok mu je nosivost ruku oko tri kg, ovisno o pozi i dinamici. Opremljen je troprstnim ‘force controlled’ šakama s 33 taktilna senzora po šaci, a ima 3D LiDAR senzore, dubinsku kameru, IMU i enkodere u svim zglobovima. Baterija mu traje oko dva sata aktivnog rada te je izmjenjiva.
Robot je djelomično autonoman jer je većina kompleksnih radnji u praksi još uvijek nadzirana ili teleoperirana.
Sve ovo je budućnost koja je prikazana u sadašnjosti, a na požarištu i pokaznom projektu zadivila je mnoge. Ravnatelj Državne vatrogasne škole, Branislav Hengl, čak je rekao da ako sve to viđeno zaživi, da će u program osposobljavanja vatrogasaca stavljati dio rada s umjetnom inteligencijom i robotima.
Operativno vatrogastvo
Zamjenik vatrogasnog zapovjednika Grada Zagreba, Drago Ruga, također vidi prednosti u ovoj tehnologiji.
“Imali smo požar na Vjesniku gdje su naši vatrogasci bili izloženi opasnosti, nadamo se da ćemo vidjeti ove robote u funkciji kako bi se smanjio rizik pogibije i ozljeda ljudi. Ono što nas veseli jest da ćemo u budućnosti moći vidjeti kako se ovi roboti mogu primijeniti i u gašenju samog požara.”
Iako je poželjno da ovakvih potrebitih i opasnih situacija ima sve manje, one se ipak događaju. Robote i umjetnu inteligenciju mnogi gledaju ispod oka i od nje zaziru, a ona se ipak može iskoristiti za nešto društveno – korisno.
“Ovo što smo prikazali tek je početak nove faze primjene umjetne inteligencije u operativnom vatrogastvu. Kombinacijom napredne robotike i našeg AI sustava, moguće je u sekundi analizirati okruženje i smanjiti izloženost ljudi opasnim uvjetima. Naš je cilj omogućiti vatrogascima korištenje tehnologije koja im daje prednost kada je svaka sekunda bitna”, riječi su Nenada Mandića, voditelja AI odjela tvrtke Abysalto.
