. Odbor ministara ustanovio je 1994. godine Kongres kojeg čini 291 zastupnik. Glavni cilj Kongresa je osigurati sudjelovanje lokalnih i regionalnih vlasti u procesu europskog ujedinjenja i u radu Vijeća Europe. Jedna od najvažnijih zadaće jest promicanje lokalne i regionalne demokracije i jačanje međuregionalne suradnje u proširenoj Europi.

Na prijedlog Udruge općina, Udruge gradova i Hrvatske zajednice županija ministrica uprave je tijekom srpnja imenovala pet članova Izaslanstva te pet zamjenika članova. Za članove u Domu lokalnih vlasti Kongresa lokalnih i regionalnih vlasti Vijeća Europe imenovani su; Ivan Hanžek (gradonačelnik Zeline), Antonija Jozić (gradonačelnica Pleternice) i Mirko Mališ (načelnik Čačinaca) dok su njihove zamjene Velimir Žunac (gradonačelnik Garešnice) i Glorija Paliska Bolterstein (načelnica Raše). U Dom regija Kongresa lokalnih i regionalnih vlasti Vijeća Europe imenovani su kao članovi Goran Pauk (župan Šibensko-kninske županije) i Dunja Magaš (zamjenica župana Brodsko-posavske županije) te su njihovi zamjenici Matija Posavec (župan Međimurske županije), Valter Flego (župan Istarske županije) i Jelena Pavičić Vukičević ( potpredsjednica Gradske skupštine Grada Zagreba).

Članovi i zamjenici članova okupili su se u utorak 27. rujna 2016. na konstituirajućoj sjednici Izaslanstva održanoj u Hrvatskoj zajednici županija. Za voditelja izaslanstva izabran je Goran Pauk (župan Šibensko-kninske županije) dok je za njegovog zamjenika izabran Ivan Hanžek (gradonačelnik Zaboka). Za tajnika izaslanstva izabran je Mladen Ivanović, pravni savjetnik Udruge općina.  Članovi su usvojili i Poslovnik o radu Izaslanstva te raspravljali o budućim aktivnostima.